Modélisation tridimensionnelle précise et automatique de scènes urbaines à partir de photographies numériques

Projet : Modélisation tridimensionnelle précise et automatique de scènes urbaines à partir de photographies numériques

Laboratoires : laboratoire Imagine, l'Université Paris Est, l'ENPC/CSTB.

Thématique : Sciences et technologies de l'information

Durée : 2009/2011

Source : http://imagine.enpc.fr/ ou http://recherche.ign.fr/labos/matis/

Descriptif : L'objectif de ce projet consiste à créer automatiquement des maquettes tridimensionnelles urbaines à partir de photographies numériques. Ces modèles doivent être à la fois précis et "sémantisés", c'est-à-dire "compris et reconnus" par la machine d'un point de vue géométrie (plans, colonnes, etc.) et fonctionnel (portes, fenêtres, etc.).

La première phase du projet s'est focalisée sur l'aspect géométrique.

Deux types de représentations combinés dans un unique modèle :

• des maillages pour décrire les éléments irréguliers (statues, ornements...) ;
• des primitives géométriques pour représenter les éléments réguliers (mur, colonnes)

Une première étape segmente des surfaces maillées tridimensionnelles en différentes régions. Une seconde étape fournit une description 3D détaillée des scènes en analysant chaque élément précédemment segmenté et en lui associant soit une primitive, soit un maillage irrégulier plus précis.

Les outils mathématiques mis en place permettent de prendre en compte des a-priori de hauts niveaux spécifiques aux modèles urbains.

Ces outils sont :

• les champs de Markov optimisés par des coupes de graphes ;
• les processus de diffusion à sauts.

Une deuxième phase est programmée et se penchera sur les aspects fonctionnels des modèles 3D.